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编码器丢失脉冲信号一般会由什么原因引起的？

丢脉冲信号一般从以下方面排查：
1.转速过高，超过了编码器的最大转速或者后续设备的响应频率
2.数据线延长过长
3.编码器自身出现故障
4.工作环境有抖动或干扰
5.安装方面出了问题，如编码器和电机轴之间有松动，没有固定紧，不同心，有偏心偏角等

编码器的线接错会怎么样?

1、编码器的信号线如果接反了，没有关系的，可以换过来重新接；
2、如果是电源线接反了或接错了，就会烧坏，造成内部元器件短路，损坏；
3、如果内部烧坏，部分可以修复，严重的无法修复；修复的成本也很高。

注意：由于各厂家的编码器线颜色的定义不同，接线时请一定要看接线的定义，不要只对接颜色，以免接错。

旋转编码器的输出形式集电极开路输出、电压输出、互补输出和线性驱动输出的区别是什么?

  集电极开路输出是以输出电路的晶体管发射极作为公共端，并且集电极悬空的输出电路。一般分为NPN集电极开路输出（见图1）和PNP集电极开路输出（见图2）。

  电压输出是在集电极开路输出的电路基础上，在电源间和集电极之间接了一个上拉电阻，使得集电极和电源之间能有一个稳定的电压状态，见图3。

  互补输出是输出上具备NPN和PNP两种输出晶体管的输出电路。根据输出信号的[H]、[L]，2个输出晶体管交互进行[ON]、[OFF]动作，比集电极开路输出的电路传输距离能稍远，也可与集电极开路输入机器（NPN、PNP）连接。输出电路见图4。

  线性驱动输出是采用RS-422标准，用AM26LS31芯片应用于高速、长距离数据传输的输出模式。信号以差分形式输出，因此抗干扰能力更强。输出信号需专门能接收线性驱动输出的设备才能接收。输出电路见图5。

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